Camus is in 1968 opgericht, toen nog onder de naam Jongerenkoor Nicolaas. Het was een initiatief van een aantal meisjes uit de Nicolaasparochie, die graag een koor wilden beginnen om de toen populaire beatmissen ook in de Nicolaasparochie te kunnen houden.

Het koor kwam onder leiding te staan van dirigent Nard v.d. Ven, en werd al snel populair. Op het hoogtepunt in de beginjaren had het koor zo'n 70 leden, en wisten ze eerste te worden tijdens een nationaal jongerenkorenfestival.

In 1978 werd Nard v.d. Ven opgevolgd door Wim van Beek. Deze dirigent bleef helaas niet lang, en in 1981 moest het jongerenkoor op zoek naar een opvolger. Omdat deze niet zo snel gevonden kon worden, werden de repetities geleid door een van de koorleden, Huib Verleg.
Dit zou slechts een tijdelijke oplossing zijn, tot een dirigent gevonden was, maar het beviel beide partijen zo goed, dat Huib nu nog steeds dirigent is.

Jongerenkoor Nicolaas bleek een hechte club, en het verloop onder de leden was zo gering, dat de gemiddelde leeftijd nogal ging stijgen. In 1991 lag deze leeftijd rond de 25 jaar, en vond het bestuur de naam jongerenkoor niet echt meer van toepassing. De koorleden werd gevraagd, een nieuwe naam te verzinnen, en uit alle voorstellen is toen de naam Camus gekozen, wat een samentrekking is van Cabaret en Musical. Dit dekt goed de lading van de muziekstijlen die het koor het liefst zingt.

Camus staat vooral bekend om de levendige presentatie van de muziek. Het koor staat niet stil te zingen, maar brengt de nummers swingend en dansend. Deze ontwikkeling is ingezet toen in 1988, ter gelegenheid van het 20-jarig bestaan, een zelfgeschreven musical op de planken werd gebracht.
De combinatie van zang en beweging beviel goed, en in de jaren daarna ontwikkelde Camus zich steeds meer in deze richting, totdat tenslotte het zingen vanuit de map helemaal verdween en tijdens concerten alle nummers zijn voorzien van regie. De laatste jaren zingt Camus vooral nederlandstalig, en hebben de voorstellingen een rode draad, zodat alle nummers met elkaar samenhangen en de voorstelling één geheel vormt, en als het ware een verhaal vertelt.